Roboty kroczące kojarzą się z owadami i zwierzętami, ciekawie wyglądają na filmach ale bardzo często pada pytanie – gdzie możemy je wykorzystać?
Aby przybliżyć temat krótko przedstawiona zostanie ich historia, pokazane zostaną najnowsze rozwiązania i kierunki rozwoju.
Następnie przyjrzymy się bliżej jednemu z ich zastosowań – jako robota inspekcyjnego.
Prezentacja powinna szczególnie zainteresować firmy świadczące i wykorzystujące wszelkiego rodzaju usługi inspekcyjne – czasem używane od lat rozwiązania są dobre ale w pewnym momencie mogą zostać wyparte przez nowe technologie, szkoda przegapić ten moment i dać się wyprzedzić konkurencji.
Tematyka na pewno również zainteresuje każdego miłośnika robotów, dronów i nowych technologii.

BIM wkracza szybkim tempem pod polskie strzechy i już nie tylko z punktu widzenia budownictwa kubaturowego jak i też energetyki, drogownictwa.
Wkrótce BIM będzie globalnym standardem wszelkich prac zarówno budowlanych jak i eksploatacyjnych.
Już dziś branża UAV musi dostosowywać własny produkt do zbliżających się (a może już trwających) zmian.

Celem wystąpienia jest zaprezentowanie nowoczesnej wizji dostarczania towarów nisko gabarytowych do rąk własnych klienta z użyciem dronów.
Mój start up, który niedługo wystartuje będzie zajmował się m.in: wykorzystaniem dronów, robotyzacją usług oraz innymi przyszłościowymi tematami.
Wystąpienie będzie dedykowane tak naprawdę dla wszystkich, kto wie, może znajdą się na sali osoby chętne do współpracy przy rozwoju firmy chętne zainwestować w rozwój mojego pomysłu?

Rozważanie na temat bezzałogowych statków powietrznych pracujących w roju.
Zastosowanie środowisk wirtualnej rzeczywistości do implementacji autonomii oraz synchronicznej pracy dronów.

Bezzałogowe statki latające (UAV) – drony wyposażone w odpowiednie sensory optyczne, używane są już w rolnictwie przede wszystkim jako instrumenty do zdobywania informacji o stratach łowieckich, nawozowym zapotrzebowaniu roślin, poziomie zachwaszczenia upraw a nawet o występujących pasożytach roślin.
Ponieważ drony dają możliwość szybkiego przemieszczania się nad uprawami polowymi, umożliwiają wykonywanie również zabiegów agrotechnicznych na różnej wysokości, bezpośrednio nad roślinami. Można za ich pomocą opryskiwać rośliny środkami ochrony roślin, zarówno chemicznymi jak i biologicznymi, rozsiewać nawozy, siać nasiona i sadzić rośliny.
Zaletą zastosowania dronów w pracach polowych jest brak ugniatania gleby i roślin, możliwość pracy nad trudnodostępnymi terenami, szczególnie ze względu na zróżnicowanie poziomu terenu lub podmokłość gruntu.
Celem wystąpienia jest przekazanie informacji o nowoczesnych metodach wykonywania zabiegów rolniczych za pomocą dronów.
Wystąpienie skierowane jest do ewentualnych przemysłowców jako wytwórców zainteresowanych produkcją dronów rolniczych i do rolników, leśników, opiekunów terenów zieleni jako przyszłych użytkowników dronów rolniczych.

Postęp technologiczny pozwala rejestrować mniejszymi dronami materiały wysokiej rozdzielczości. Wyższej niż potrzeba w pracach fotogrametrycznych i obliczeniach. Uzyskiwane dokładności z powodzeniem konkurują z wcześniejszymi technologiami i są wystarczające w większości zastosowań.
Pozwalają na obniżenie czasu pracy i kosztów. Prezentuję na konkretnych przykładach możliwości i wyniki takich prac, które wykonałem.

Technologia dronowa zmienia nasze życie tak jak zrobił to internet i tak jak internet niestety ma jasną, ale i ciemną stronę.
Niezwykle ważne jest abyśmy te zagrożenia dostrzegali, potrafili je nazywać, analizować, wyciągać wnioski i co najważniejsze prewencyjnie byli przygotowani na nie.
Warto zapoznać się z międzynarodowymi rozwiązaniami w tym zakresie, zwłaszcza że Polska ma na tym polu doskonałe osiągnięcia i nakreśla kierunki rozwoju.

Celem wystąpienia jest przedstawienie metod wykrywania i rozpoznawania sygnałów dźwiękowych, w tym sygnału ludzkiej mowy, w aspekcie technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na potrzeby zarządzania kryzysowego, akcji poszukiwawczych.
Wystąpienie poruszy zagadnienia wykrywania i rozpoznawania ludzkiego głosu przez BSP co może okazać się bardzo przydatne szczególnie dla akcji poszukiwawczych i wspierania w akcji człowieka przez BSP oraz zagadnienie wykrywania innych dronów w celu wykrywania zagrożeń i wspierania akcji grupowych BSP.

W oparciu o doświadczenie w lotach testowych dronów dla potrzeb policji, straży pożarnej i zespołów zarządzania kryzysowego, a także uwzględniając dokumenty normatywne Polski i Unii Europejskiej, opracowania EASA oraz wskazówki i zalecenia JARUS, wyodrębniono konieczne do rozwiązania problemy dotyczące równoprawnego funkcjonowania dronów w polskim systemie zarządzania ruchem lotniczym.
Przedstawiono aktualny stan, proponowane rozwiązania przejściowe oraz stan docelowy w ramach koncepcji U-Space.

Wystąpienie ma na celu wskazanie możliwości wykorzystania dronów do inwentaryzacji wypadków i zdarzeń drogowych.
W ramach prezentacji zostaną przedstawione wyniki projektu naukowego realizowanego we współpracy z Wydziałem Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej.
W czasie projektu wykonane zostały testy wykorzystania produktów fotogrametrycznych do mapowania wypadków. Wypracowano metodykę zbierania oraz przetwarzania zdjęć z dronów. Wystąpienie wskaże najważniejsze korzyści i cały proces od wykonania lotu, aż do sporządzenia szkicu z wypadku.

W celu monitorowania efektów zmian klimatycznych w Antarktyce (Wyspa Króla Jerzego, Szetlandy Południowe) w ciągu trzech sezonów badawczych (2014-2016) zebrano dane geoprzestrzenne z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych wyposażonych w automatyczny system sterowania. Loty w zasięgu wzroku (VLOS – Visual Line of Sight) oraz poza zasięgiem wzroku (BVLOS – Beyond Visual Line of Sight) realizowano od listopada do stycznia.
Wykonano 32 loty, w czasie 40 godzin i 56 minut, o łącznym dystansie 3963,42 km. Loty realizowane na wysokości od 350 do 550 m ASL pozwoliły na uzyskanie obrazów RGB o rozdzielczości terenowej od 3 do 6 cm i zdjęć w bliskiej podczerwieni o rozdzielczości 40 cm.
Powierzchnia, nad którą wykonano loty wyniosła 34,51 km2. Na podstawie pozyskanych danych wykonano analizy dotyczące: fauny, flory i form gemorfologicznych. Zastosowanie UAV do celów monitorowania populacji fauny oraz identyfikacji i klasyfikacji zbiorowisk flory antarktycznej skróciło czas wykonania obserwacji; przyczyniło się do poprawy warunków bezpieczeństwa prowadzonych badań oraz poprawiło ich precyzję; pozwoliło na objęcie obserwacjami obszarów do tej pory niedostępnych i poszerzyło zakres zbieranych danych.

Zmarz A.1, Rodzewicz M.2, Korczak-Abshire M.3, Chwedorzewska K.4

1. Uniwersytet Warszawski, ul. Krakowskie Przedmieście 30, 00-927 Warszawa
2. Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa
3. Instytut Biochemii i Biofizyki PAN, ul. Pawińskiego 5a, 02-106 Warszawa
4. Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego, ul. Nowoursynowska 166, 02-787 Warszawa

Bezzałogowe Statki Powietrzne są doskonałym przykładem rozwiązań wprowadzanych w tzw. czwartej rewolucji przemysłowej, która w bardzo bliskiej interakcji stawia człowieka z maszynami i technologią. Stąd zauważyć można tendencję zwyżkową w ilości posiadanych BSP w środkach stosowanych przez podmioty ratownicze.
Bezzałogowe systemy mogą być stosowane w różnych środowiskach pracy o wysokim wskaźniku zagrożenia, przejmując na siebie zadania, które powinien wykonać strażak wchodząc bezpośrednio w niebezpieczną strefę.
Zastosowanie dronów w znaczący sposób zwiększa zdolność prowadzenia rozpoznania obszarów o dużej powierzchni, obiektów objętych pożarem oraz konstrukcji budowlanych. Posiadanie takich zdolności bezpośrednio wpływa na zwiększenie możliwości dokonania pełnej analizy skutków zdarzenia o rozległym zasięgu (powodzie, wielkopowierzchniowe pożary lasów, awarie przemysłowe w dużych obiektach, etc.) przez kierującego działaniem ratowniczym.
BSP poza przekazywaniem obrazu z kamery na światło widzialne zdolne są przekazywać obraz z kamery termowizyjnej oraz dane z innych sensorów umieszczonych na platformie. Możliwości wykorzystania dronów podczas działań ratowniczo-gaśniczych przy wykorzystaniu stworzonych map terytorialnego rozkładu ryzyka, tworzonych w oparciu o charakter zagrożeń mający miejsce w Polsce pozwalają usprawnić działania Państwowej Straży Pożarnej, gdyż jest ona jednym z głównych realizatorów działań wynikających z planów zarządzania kryzysowego.

Przedstawiam projekt o nazwie “Saker drone”, którego celem jest pomoc w ratowaniu ludzkiego życia.
Jest stworzony do pomocy służbom ratunkowym, poprzez zapewnienie im niezbędnych informacji z miejsca zdarzenia. Dzięki użyciu wyżej wspomnianego robota możemy szybko zlokalizować poszkodowanego, przebywającego w niebezpiecznych warunkach oraz dostarczyć strażakom i ratownikom kluczowe informacje takie jak skład powietrza, temperatura, czy rozlokowanie pomieszczeń, bez narażania ich na niebezpieczeństwo.
Ponadto dzięki modułowej budowie możemy dostosować robota do dowolnego środowiska, pozwalając mu dotrzeć do miejsc niedostępnych dla człowieka. Aby móc zapewnić wsparcie ratownikom nawet w ciężkich warunkach robot został przygotowany na przetrwanie w wysokiej temperaturze. Natomiast dzięki pokładowej kamerze termowizyjnej, skanerze 3D , oraz innym czujnikom dron pomaga zlokalizować poszkodowanych.
Wszystkie informacje ratownicy mogą odbierać w czasie rzeczywistym, lub po dokonaniu patrolu danego obszaru. Aby zapewnić ratownikom bezpieczeństwo, ale zarazem nie ograniczać swobody ich działań robot wykonuje swoją misję równolegle do oddziału ratunkowego. Tylko jeden operator decyduje o zadaniach drona.
Do tej pory skonstruowałem i przetestowałem trzy prototypy modułu głównego i trzy moduły boczne: kołowy, z gąsienicami i moduł latający. Stale je udoskonalam, zgodnie z sugestiami strażaków, z którymi współpracuje. Moim największym osiągnięciem jest wykorzystanie drona w ćwiczeniach przeciwpożarowych i za jego pomocą skrócenie czasu akcji ratunkowej o połowę.

1. Opowieść o tym jak od przypadkowego spotkania na DronTech udało nam się zbudować firmę i prezentować nasze dokonania w Bostonie na MIT;
2. Prezentacja projektu automatycznego lądowania BSP na poruszającym się pojeździe. Opis wyzwań, potrzeb rynkowych, przedstawienie technologii oraz rezultatów naszych prac.

System informatyczny SARUAV integruje możliwości obserwacji terenu przez bezzałogowe statki powietrzne z nowymi algorytmami służącymi do automatycznej detekcji ludzi zaginionych na zobrazowaniach lotniczych obszarów otwartych.
W odróżnieniu od wykonywanej przez eksperta wizualnej analizy niskopułapowych zobrazowań lotniczych, system SARUAV przeprowadza analogiczne operacje w sposób automatyczny. Bazuje na algorytmie przetwarzającym zdjęcia lotnicze wykonane niskobudżetowymi kamerami w zakresie światła widzialnego, generując gotowe do użycia w terenie raporty mapowe. System pozwala na skrócenie czasu poszukiwań poprzez wskazanie ratownikom potencjalnych miejsc przebywania osób zaginionych wraz z ich współrzędnymi.
Dzięki temu zmniejsza się ryzyko uszczerbku na zdrowiu lub utraty życia człowieka zaginionego, minimalizując jednocześnie obciążenie pracą po stronie ekip poszukiwawczych oraz redukując ryzyka dla zdrowia i życia ratowników.
Proponowane rozwiązanie umożliwia dotarcie do miejsc trudno dostępnych, takich jak bagna. Wykorzystanie systemu może również wpłynąć na obniżenie kosztów akcji poszukiwawczo-ratunkowych oraz zwiększyć skuteczność i efektywność poszukiwań.

Celem prezentacji jest podkreślenie roli, jaką w systemie ratowniczym odgrywają dobrze wyposażone – w tym przypadku w BSP i wyszkolone specjalistyczne jednostki OSP oraz zwrócenie uwagi na konieczność dostosowania obowiązujących przepisów do rozwoju tychże jednostek.
Bezzałogowe statki powietrzne coraz częściej stanowią wyposażenie ochotniczych jednostek straży pożarnych.
Są wykorzystywane do wsparcia ich działań podczas akcji – poszukiwawczych, jak w przypadku mojej Jednostki, ale też gaśniczych i innych działań ratunkowych.
Są doskonałym narzędziem wspomagającym pracę strażaków.
Czy w niedalekiej przyszłości możemy spodziewać się specjalizacji OSP w kierunku “jednostek dronowych”?
Czy przepisy dotyczące jednostek OSP nadążają za dynamicznym rozwojem grup specjalistycznych?

Artykuł przedstawia zagadnienie dystrybucji i koncepcji wykorzystania informacji o lokalizacji bezzałogowych statków powietrznych w kontekście usług U-space.
Zawiera charakterystykę koncepcji usług U-space.
Opisuje możliwości wykorzystania, architekturę i elementy implementacji systemów lokalizacji w kontekście integracji z systemami zarządzania ruchem BSP.
W artykule opisane są prototypy systemów lokalizacji wykorzystujące technologie ADS-B, LTE i sieci IoT LORA.
Poruszane są także zagadnienia wykorzystania istniejącej lub budowania nowej infrastruktury naziemnej w ramach ww. technologii telekomunikacyjnych.

W latach 2013–-2017 przeprowadzono prace badawcze, eksperymenty podczas działań operacyjnych w ramach akcji „search & rescue”, ćwiczeń straży pożarnej, policji, zespołów zarządzania kryzysowego.
Okazało się, że należy: zapewnić dostęp do certyfikowanych systemów satelitarnych lub wspomagających, przygotowanie dodatkowych i specjalnie dedykowanych elastycznych elementów przestrzeni ekosfery ziemskiej, przygotowanie/ujednolicenie międzynarodowych, europejskich i krajowych uwarunkowań prawno – technicznych, wyselekcjonowanie własności i właściwości eksploatacyjnych w zależności od przeznaczenia, zapewnienie permanentnej zdatności do lotu poprzez specjalistyczny serwis, posiadanie uprawnień świadczących o posiadanych kwalifikacjach.

W referacie poruszone zostały kwestie dotyczące nowych zadań i uwarunkowań działalności krajowych podmiotów gospodarczych związanych z projektowaniem, produkcją i świadczeniem usług z wykorzystaniem bezzałogowych systemów powietrznych (BSP) a także dla organów administracji publicznej, jakie wynikają z Rozporządzenia PEiR (UE) 2018/1139 z dnia 4 lipca 2018 r. w sprawie wspólnych zasad w dziedzinie lotnictwa cywilnego i utworzenia Agencji Unii Europejskiej ds. Bezpieczeństwa Lotniczego (tzw. rozporządzenia bazowego) oraz opublikowanych w czerwcu b.r. Rozporządzenia Wykonawczego Komisji (UE) 2019/947 z dnia 24 maja 2019 r. w sprawie przepisów i procedur dotyczących eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych i Rozporządzenia Delegowanego Komisji (UE) 2019/945 z dnia 12 marca 2019 r. w sprawie bezzałogowych systemów powietrznych oraz operatorów bezzałogowych systemów powietrznych z państw trzecich.
Pakiet tych rozporządzeń wprowadza nowe – z punktu widzenia sektora lotniczego, chociaż powszechnie stosowane w innych dziedzinach gospodarczych UE, zasady wprowadzania na rynek i nadzoru nad bezzałogowymi systemami powietrznymi.

Prezentacja stara się przybliżyć czytelnikowi pojęcie certyfikacji poprzez krótki zarys historyczny aż do jej istotnego znaczenia w dzisiejszych czasach.
Niniejsze opracowanie opisuje zagadnienia związane z procesem certyfikacji wyrobów tj. co to jest certyfikacja, jakie instytucje są uprawnione do wydawania stosownych certyfikatów, z jakimi certyfikatami się spotykamy w Polsce oraz jakie występują systemy certyfikacji.
Prezentacja w dalszej części skupia się w dalszej części na certyfikacji bezzałogowych statków powietrznych oraz opisuję główne proponowane badania środowiskowe oraz funkcjonalne, które należy zdaniem autorów przeprowadzić w celu zmniejszenia ryzyka jego usterki do poziomu akceptowalnego.
W końcowej części artykuły autorzy przedstawiają innowacyjne urządzenia DronesBench oraz AirLogger, które umożliwiają przetestowanie parametrów technicznych osiąganych przez BSP, zadeklarowanych przez producentów.

Bezzałogowe systemy powietrzne jako wsparcie działań CBRN na podstawie wyników projektu eNOTICE.
W ramach ćwiczeń terenowych dla straży pożarnej w projekcie eNOTICE wykorzystano dron.
Celem było wsparcie dowódców akcji podczas symulowanej katastrofy cysterny przewożącej związki chemiczne i pociągu.

Inicjatywa U-Space, wejście w życie nowych regulacji dotyczących BSP, rozwój na rynku technologii bezzałogowych i rosnące wykorzystanie BSP do realizacji misji w przestrzeni zurbanizowanej stwarza nowe wyzwania w zakresie bezpieczeństwa oraz zarządzania ruchem w przestrzeni powietrznej.
Tematem przewodnim wystąpienia będą zagadnienia związane z zarządzaniem przestrzenią powietrzną dla systemów bezzałogowych (UTM) oraz integracja ruchu bezzałogowego z lotnictwem załogowym w odniesieniu do prac prowadzonych w USA nad utworzeniem zunifikowanego systemu zarządzania ruchem dronów w przestrzeni powietrznej UTM – UAS Traffic Management. Prezentowane rozwiązania są wynikiem manewrów organizowanych w Reno, Nevada, w których uczestniczył SBŁ – Instytut Lotnictwa (SBŁ-IL) w ramach współpracy z NIAS (Nevada Institute for Autonomous Systems). SBŁ-IL wraz z innymi instytucjami naukowymi oraz przedstawicielami biznesu z branży BSP prowadził integrację z systemem UTM oraz naloty testowe według scenariuszy NASA (The National Aeronautics and Space Administration), na podstawie których powstanie koncepcja działania systemu oraz definicja niezbędnych standardów. Podczas prezentacji omówione zostaną rozwiązania w amerykańskim systemie UTM, rola NASA oraz FAA (Federal Aviation Administration) w rozwoju systemu, przebieg manewrów w Nevadzie z wykorzystaniem BSP SBŁ – Instytutu Lotnictwa oraz przegląd technologii integrowanej na bezzałogowcach uczestniczących w testach UTM.

Wzrastająca liczba bezzałogowych statków i tym samym możliwości ich niekontrolowanego użytkowania, generuje zwiększone ryzyko naruszenia przestrzeni powietrznej przez nieuprawniony statek powietrzny, powodując zagrożenie wystąpienia zdarzeń lotniczych z udziałem BSP oraz działań przestępczych, zamachów i innych sytuacji kryzysowych.
Nieautoryzowane loty BSP nad lotniskami, systemami infrastruktury krytycznej, obiektami szczególnie ważnymi dla bezpieczeństwa i obronności państwa oraz poza zarezerwowaną przestrzenią dla danej misji BSP, stwarzają potrzebę wypracowania rozwiązań umożliwiających przechwycenie lub unieszkodliwienie nieuprawnionego BSP naruszającego przestrzeń powietrzną.
Tematem przewodnim wystąpienia będzie prezentacja metody przeciwdziałania wspomnianym zagrożeniom – Systemu Unieszkodliwiania Dronów SUDIL, opracowanego przez zespół inżynierów SBŁ – Instytutu Lotnictwa.
Podczas prezentacji omówione zostaną możliwości operacyjne systemu SUDIL wraz z opisem poszczególnych faz: automatycznej detekcji i naprowadzania wyrzutnika, przechwycenia oraz unieszkodliwienia. Dodatkowo przedstawione zostaną istniejące rozwiązania na rynku C-UAS (Counter-UAS) oraz ich szanse i możliwości.

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have surged in popularity over the past several years due to their ease of use in operations such as surveillance, agriculture, natural disasters and package delivery.
A special class of fixed-wing UAVs are Unmanned Aerial Gliders (UAGs) which, like their manned counterparts, utilize their aerodynamic design to exploit atmospheric energy to gain lift.
This provides advantages over conventional fixed-wing platforms in the form of improved flight time and range, which results in prolonged operation.
Autonomous or semi-autonomous operation of UAVs is generally desirable to facilitate their usage in the field. Notos technologies system keeps commercial UAGs in the air without using a motor, by autonomously finding and catching rides on naturally occurring thermals, similar to how birds stay aloft.
Notos Technologies has the first complete system to enable autonomous soaring by generating a dynamic map of lift sources (thermals) in the atmosphere, and uses this map for online flight planning and decision making. Notos Technologies make it possible for drones to increase their range and endurance by 10x compared to currently available commercial solutions.

I will focus on the ROI being attained from thermal imaging drones today, and how this technology is paving the way for the future.
I will touch on public safety and inspection use-cases, and highlight benefits of using software for orthomosaics and 3D models, the benefits of artificial intelligence, and where thermal deployment may go next.